Uruchomiony w 1845 roku dworzec w Miłkowicach mieści się na wschodnich obrzeżach wsi. Jako część magistrali E30 stacja została zmodernizowana w latach 2004-2006. Przebudowano układ torowy i wyremontowano perony. Poza wymianą nawierzchni odnowiono wiaty peronowe, ławki oraz postawiono tablice informacyjne, udostępniające rozkład jazdy PKP Chocianów-Miłkowice.
Obok stacji przebiega droga gminna, która łączy Miłkowice z resztą gminy. Na terenie wsi kursują autobusy prywatne z Legnicy i Chojnowa, a przy budynku dworca znajdują się miejsca postojowe.