Stacja kolejowa w Pieńsku to niewielki przygraniczny przystanek, uruchomiony w 1847 roku. Mieści się w południowej części miasta, w pobliżu głównych dróg. Niewielka przestrzeń miasta oraz sieć dróg (w tym dwóch wojewódzkich) pozwalają na łatwe dotarcie na stację również z okolicznych miejscowości.
Odnowione perony posiadają wiaty przystankowe, pasy bezpieczeństwa oraz zakończone są pochylniami, dzięki którym na pociąg Pieńsk-Zgorzelec Miasto wygodnie dotrą również osoby niepełnosprawne. W pobliżu znajdują się sklepy oraz restauracja.